擺臂式垃圾車(chē)目前有兩種類(lèi)型：一種是地面式擺臂垃圾車(chē)、一種是地坑式擺臂垃圾車(chē)。從外型上看，地面式擺臂垃圾車(chē)?yán)烦?strong>船型，而地坑式擺臂垃圾車(chē)?yán)穭t呈方型。